参数分组化设置

控制模式在线任意切换

标配16段位置控制（点表P08.86)

重力负载补偿功能（/机器人）

可内置工艺控制，刀塔IO功能自定义（P04/P05)

可设置的宽电压输入，zui低P06.36)

瞬间掉电快速停机保护功能(DO16)

**值系统电压监控，低压警告功能（1-3级

调试软件支持参数管理、监控、示波器功能

总线<span style="font-size:14px;font-family:"&color:black">CANOPEN组网，多轴互联